Більш швидкий доступ, ніж браузер!
113 відносини: FM-радіо, GNU General Public License, GNU Octave, GPS, LAPACK, LU-розклад матриці, MATLAB, SIGGRAPH, SLAM (метод), Springer Science+Business Media, Курсовертикаль, Крилата ракета, Квадратний корінь, Квадратний корінь матриці, Коваріація, Коваріаційна матриця, Комп'ютерний зір, Коефіцієнт Баєса, Прихована марковська модель, Прогноз погоди, Похідна, Похибки та залишки, Породжувальна модель, Повітряні сили США, Передавальний коефіцієнт, Оцінка густини, Обернена матриця, Операційна система реального часу, Атомний підводний човен, Автопілот, Аполлон (космічна програма), НАСА, Навчання з підкріпленням, Наведення, навігація та керування, Нормальний розподіл, Невироджена матриця, Невизначеність вимірювання, Незалежність (теорія ймовірностей), Нейрокомп'ютерний інтерфейс, Нелінійний фільтр, Робастне керування, Розширений фільтр Калмана, Розклад Холецького, Рекурсія, Рекурсивний фільтр, Супутникова навігація, Супутниковий зв'язок, Ступені вільності, Статистична оцінка, Статистичний шум, ..., Стандартне відхилення, Стохастичне диференціальне рівняння, Система керування, Симетрична матриця, Слід матриці, Спейс Шаттл, Середнє зважене, Сейсмологія, Трикутна матриця, Точність вимірювань, Томагавк (ракета), Теорія керування, Теорія оцінювання, Теорія оптимального управління, Теорема Баєса, Університет Південної Каліфорнії, Університет Джонса Гопкінса, Фазове автопідлаштування частоти, Частотна модуляція, Частотно-регульований привод, Часовий ряд, Число обумовленості, Числення координат, Міжнародна космічна станція, Матриця (математика), Математичне сподівання, Марковський процес, Метод k-найближчих сусідів, Метод максимальної правдоподібності, Метод Монте-Карло, Заряджена частинка, Завади, Закони Ньютона, Білий шум, Баєсова мережа, Багатовимірний нормальний розподіл, Відмовостійкість (інформатика), Військово-морські сили США, Вироджена матриця, Власний вектор, Векторний простір, Густина імовірності, Дійсне число, Дискретизація, Диференційовна функція, Динамічна баєсова мережа, Дослідницький центр Еймса, Додатноозначена матриця, Детектор частинок, Інформація за Фішером, Інженерія, Інерціальна навігація, Економіка, Економетрія, Електроніка, Емпірика, ЕМ-алгоритм, Лінійна динамічна система, Лінійне відображення, Латентна змінна, Ланцюги Маркова, Ланцюгове правило (теорія ймовірності), 3D-моделювання. Розгорнути індекс (63 більше) »
FM-радіо
. FM-радіо (FM broadcasting) — технологія радіотрансляції, винайдена Едвіном Говардом Армстронгом, який використав частотну модуляцію (FM), щоб забезпечити високу точність відтворення звуку по радіо.
Новинка!!: Фільтр Калмана і FM-радіо · Побачити більше »
GNU General Public License
Талісман проекту GNU GNU General Public License (Загальна публічна ліцензія GNU або Загальна громадська ліцензія GNU) — одна з найпопулярніших ліцензій на вільне програмне забезпечення, створена Річардом Столменом для проекту GNU.
Новинка!!: Фільтр Калмана і GNU General Public License · Побачити більше »
GNU Octave
GNU Octave — система для виконання математичних розрахунків, що надає інтерпретовану мову, багато в чому сумісну з Matlab.
Новинка!!: Фільтр Калмана і GNU Octave · Побачити більше »
GPS
Рух GPS-супутників Землі, наша планета сама обертається. Зауважте, що в різний час кількість видимих супутників для певної точки поверхні різна (для прикладу взято 45° пн.ш.) Порівняння орбіт різних навігаційних систем GPS, Систе́ма глоба́льного позиціонува́ння (Global Positioning System) — сукупність радіоелектронних засобів, що дозволяє визначати положення та швидкість руху об'єкта на поверхні Землі або в атмосфері.
Новинка!!: Фільтр Калмана і GPS · Побачити більше »
LAPACK
LAPACK (Linear Algebra Package, Пакунок лінійної алгебри) — бібліотека для числової лінійної алгебри.
Новинка!!: Фільтр Калмана і LAPACK · Побачити більше »
LU-розклад матриці
LU-розклад матриці — представлення матриці у вигляді добутку нижньої трикутної матриці та верхньої трикутної матриці.
Новинка!!: Фільтр Калмана і LU-розклад матриці · Побачити більше »
MATLAB
MATLAB — пакет прикладних програм для числового аналізу, а також мова програмування, що використовується в даному пакеті.
Новинка!!: Фільтр Калмана і MATLAB · Побачити більше »
SIGGRAPH
Один із входів на виставку SIGGRAPH Asia 2009 Частина виставкового павільйону на SIGGRAPH 2006 Це подарункова іграшка в основі якої Чайник Юта. Вона щорічно дарується компанією Pixar на виставці SIGGRAPH, як приз у любительських номінаціях Special Interest Group on Graphics and Interactive Techniques (Спеціальна група з графічних і інтерактивних методів) або SIGGRAPH — щорічна конференція з питань комп'ютерної графіки, яка проводиться організацією ACM SIGGRAPH.
Новинка!!: Фільтр Калмана і SIGGRAPH · Побачити більше »
SLAM (метод)
Stanley (vehicle), використовував SLAM, як елемент своєї автономної системи водіння. Мапа створена SLAM-роботом. При розв'язуванні задач навігації і картографії у робототехніці, одночасна локалізація і картографування (simultaneous localization and mapping — SLAM) є алгоритмічною обчислювальною задачею побудови і оновлення мапи невідомого оточення з одночасним відстежуванням місцеположення рухаючись по ньому.
Новинка!!: Фільтр Калмана і SLAM (метод) · Побачити більше »
Springer Science+Business Media
Springer Science+Business Media або Springer — це глобальна видавнича компанія, що видає книги, електронні книги, і рецензовані журнали на наукову, технологічну і медичну тематику.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Springer Science+Business Media · Побачити більше »
Курсовертикаль
Авіагоризонт (Attitude indicator climbing) Курсовертика́ль (Attitude and heading reference system, AHRS) — прилад, що поставляє дані про кути між географічною системою координат (ГСК) і зв'язаною системою координат (ССК), початкова точка якої збігається з початковою точкою ГСК, а осі відповідають, як правило - Y - поздовжній осі, Z - вертикальній, X - перпендикулярній їм бічній осі транспортного засобу, на якому встановлена курсовертикаль.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Курсовертикаль · Побачити більше »
Крилата ракета
Томагавк. ВМС США Радянська крилата ракета Р-500 «Базальт» Одна з перших радянських крилатих ракет П-15 «Термит» Крилата ракета повітряного базування AGM-86. США Крила́та раке́та — безпілотний літальний апарат одноразового запуску, траєкторія польоту якого визначається аеродинамічною підіймальною силою крила, тягою двигуна і силою тяжіння.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Крилата ракета · Побачити більше »
Квадратний корінь
Квадра́тний ко́рінь з числа — це число (матриця, функція, оператор тощо), квадрат якого (результат множення на себе) дорівнює.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Квадратний корінь · Побачити більше »
Квадратний корінь матриці
Квадратний корінь матриці — є розширенням поняття квадратного кореня з чисел на матриці.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Квадратний корінь матриці · Побачити більше »
Коваріація
У теорії ймовірності та статистиці, коваріа́ція (covariance) — це міра спільної мінливості двох випадкових змінних.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Коваріація · Побачити більше »
Коваріаційна матриця
Двовимірна ґаусова функція густини ймовірності з центром в (0, 0) та коваріаційною матрицею 1.00, 0.50; 0.50, 1.00. власних значень. Коваріаційна матриця (або коваріаційна таблиця) в теорії ймовірностей — це квадратна матриця, яка складена з попарних коваріацій і дисперсій двох або більше випадкових величин.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Коваріаційна матриця · Побачити більше »
Комп'ютерний зір
марсоходу. Зверніть увагу на стерео камери, встановлені на верхівці. Комп'ю́терний зір або Комп'ютерне бачення — теорія та технологія створення машин, які можуть проводити виявлення, стеження та класифікацію об'єктів.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Комп'ютерний зір · Побачити більше »
Коефіцієнт Баєса
У статистиці використання коефіціє́нтів Ба́єса (Bayes factors) є баєсовою альтернативою класичній перевірці гіпотез.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Коефіцієнт Баєса · Побачити більше »
Прихована марковська модель
Прихо́вана ма́рковська моде́ль, ПММ (hidden Markov model, HMM) — це статистична марковська модель, у якій система, що моделюється, розглядається як марковський процес із неспостережуваними (прихованими) станами.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Прихована марковська модель · Побачити більше »
Прогноз погоди
Прогнóз погóди (Weather forecasting, Wettervorhersage) — складання науково-обґрунтованих передбачень про майбутнє стану погоди.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Прогноз погоди · Побачити більше »
Похідна
Графік функції, що позначено чорним кольором, та дотична до нього (червоний колір). Значення тангенса кута нахилу дотичної є значенням похідної у вказаній точці. Похідна́ — основне поняття диференціального числення, що характеризує швидкість зміни функції.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Похідна · Побачити більше »
Похибки та залишки
У статистиці та оптимізації по́хибки (errors) та за́лишки (residuals) є тісно пов'язаними мірами спостережуваного значення елементу вибірки від його «теоретичного значення», які легко сплутати.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Похибки та залишки · Побачити більше »
Породжувальна модель
В теорії ймовірностей та статистиці поро́джувальна моде́ль (generative model) — це модель для породження випадковим чином значень спостережуваних даних, зазвичай для певних заданих прихованих параметрів.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Породжувальна модель · Побачити більше »
Повітряні сили США
Прапор ПС США Еволюція пізнавального знаку ПС США Логотип ПС США Пові́тряні си́ли США (United States Air Force (USAF) — один з видів збройних сил США.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Повітряні сили США · Побачити більше »
Передавальний коефіцієнт
Подільник напруги. Коефіцієнт передачі Ku.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Передавальний коефіцієнт · Побачити більше »
Оцінка густини
ґаусових розподілів із центрами в 0 та 3, показано суцільною синьою кривою. В кожному кадрі породжено 100 зразків із цього розподілу, показані червоним. Відцентроване на кожному зразкові ґаусове ядро накреслено сірим. Усереднення ґаусіанів видає оцінку густини, показану пунктирною чорною кривою. Оці́нка густини́ (density estimation) в теорії ймовірностей та статистиці — це побудова оцінки неспостережуваної підлеглої функції густини ймовірності на основі спостережуваних даних.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Оцінка густини · Побачити більше »
Обернена матриця
Обернена матриця — матриця (позначається \ A^), яка існує для кожної невиродженої квадратної матриці\ A, розмірності \ n\times n, причому: де \ I_n одинична \ n\times n матриця.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Обернена матриця · Побачити більше »
Операційна система реального часу
Операці́йна систе́ма реа́льного ча́су, ОСРЧ (Real-Time Operating System) — операційна система призначена обслуговувати запити в реальному часі.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Операційна система реального часу · Побачити більше »
Атомний підводний човен
Атомний підводний човен (АПЧ, ПЧА) — підводний човен з ядерною силовою установкою.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Атомний підводний човен · Побачити більше »
Автопілот
Панель керування автопілотом в ранніх версіях літака Boeing 747 Сучасний модуль управління літаком Аеробус A340 Автопіло́т (αυτος — сам і pilote — лоцман) — пристрій автоматичного керування польотом літака, ракети або іншого літального апарата.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Автопілот · Побачити більше »
Аполлон (космічна програма)
Програма Аполлон (Apollo program) — програма пілотованих космічних польотів NASA — Національного управління аеронавтики і космосу (National Aeronautics and Space Administration) уряду США.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Аполлон (космічна програма) · Побачити більше »
НАСА
Національне управління з аеронавтики і дослідження космічного простору (National Aeronautics and Space Administration (NASA)) — агентство уряду США, засноване 1958 року для досліджень у галузі аеронавтики й космічних польотів.
Новинка!!: Фільтр Калмана і НАСА · Побачити більше »
Навчання з підкріпленням
Навчання з підкріпленням (reinforcement learning) — це галузь машинного навчання, натхнена біхевіористською психологією, що займається питанням про те, які (actions) повинні виконувати програмні агенти в певному середовищі (environment) задля максимізації деякого уявлення про сукупну винагороду (reward).
Новинка!!: Фільтр Калмана і Навчання з підкріпленням · Побачити більше »
Наведення, навігація та керування
Наведення, навігація та керування (абревіатури англійською GNC, GN&C, або G&C) — галузь інженерії, що має відношення до проектування систем керування рухом транспортних засобів, зокрема, автомобілями, суднами, літаками, і космічними апаратами.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Наведення, навігація та керування · Побачити більше »
Нормальний розподіл
Нормальний розподіл (розподіл Ґауса) — розподіл ймовірностей випадкової величини, що характеризується густиною ймовірності f(x;\mu,\sigma).
Новинка!!: Фільтр Калмана і Нормальний розподіл · Побачити більше »
Невироджена матриця
Неви́роджена ма́триця (неособли́ва, несингуля́рна, інверто́вана) — квадратна матриця, визначник якої не дорівнює нулю.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Невироджена матриця · Побачити більше »
Невизначеність вимірювання
Невизначеність вимірювання (measurement uncertainty) — параметр, що пов'язаний з результатом вимірювання та характеризує розсіяння значень, які обґрунтовано могли бути приписані вимірюваній величині.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Невизначеність вимірювання · Побачити більше »
Незалежність (теорія ймовірностей)
У теорії ймовірностей дві випадкові події називаються незалежними, якщо настання однієї з них не змінює вірогідність настання іншої.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Незалежність (теорія ймовірностей) · Побачити більше »
Нейрокомп'ютерний інтерфейс
Нейро-комп'ютерний інтерфейс (НКІ) (нейронний інтерфейс, мозковий інтерфейс) — система, створена для обміну інформацією між мозком і електронним пристроєм (наприклад, комп'ютером).
Новинка!!: Фільтр Калмана і Нейрокомп'ютерний інтерфейс · Побачити більше »
Нелінійний фільтр
Нелінійний фільтр — пристрій для обробки сигналів, вихід якого не є лінійним оператором від вхідного сигналу.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Нелінійний фільтр · Побачити більше »
Робастне керування
Роба́стне (Відмовостійке) керува́ння — сукупність методів теорії керування, метою яких є синтез такого контролера або регулятора, який забезпечував би хорошу якість керування (наприклад, запаси стійкості) якщо об'єкт керування відрізняється від розрахункового або його математична модель невідома.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Робастне керування · Побачити більше »
Розширений фільтр Калмана
У теорії статистичного оцінювання розширений фільтр Калмана (extended Kalman filter, EKF) — це нелінійна версія фільтру Калмана, що лінеаризується навколо оцінки поточного середнього значення та коваріації.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Розширений фільтр Калмана · Побачити більше »
Розклад Холецького
Розклад Холецького — представлення симетричної додатноозначеної матриці у вигляді \ A.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Розклад Холецького · Побачити більше »
Рекурсія
Візуальна форма рекурсії, відома як Ефект Дросте Рекурсія (Recursion) — метод визначення класу чи об'єкту через попереднє задання одного чи декількох (звичайно простих) його базових випадків чи методів, а потім заданням на їхній основі правила побудови класу, який визначається.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Рекурсія · Побачити більше »
Рекурсивний фільтр
Простий рекурсивний фільтр Рекурси́вний фільтр, IIR-фільтр (Infinite impulse response) — фільтр, у якого розрахунок поточного значення вихідної величини залежить не тільки від дійсного і попередніх (N-1) значень вхідної величини, але також і від N попередніх значень вихідної величини.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Рекурсивний фільтр · Побачити більше »
Супутникова навігація
Супутникова система навігації (GNSS — Global Navigation Satellite System) — комплексна електронно-технічна система, що складається з сукупності наземного та космічного обладнання та призначена для позиціонування в просторі (місцезнаходження в географічній системі координат) і в часі, а також визначення параметрів руху (швидкості, напрямку та ін.) для наземних, водних та повітряних об'єктів.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Супутникова навігація · Побачити більше »
Супутниковий зв'язок
Супутник зв'язку TDRS (Tracking and Data Relay Satellite) Супу́тниковий зв'язо́к — один з видів космічного радіозв'язку, що базується на використанні штучних супутників Землі, на яких змонтовані ретранслятори.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Супутниковий зв'язок · Побачити більше »
Ступені вільності
Шарнірний робот із сімома ступенями вільності Сту́пені ві́льності або ступені свободи — кількість незалежних змінних, які однозначно описують стан фізичної системи.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Ступені вільності · Побачити більше »
Статистична оцінка
Статистичні оцінки — це статистики, що використовуються для оцінювання невідомих параметрів розподілів випадкової величини.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Статистична оцінка · Побачити більше »
Статистичний шум
Статисти́чний шум — це для позначення очевидної маси у вибірці.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Статистичний шум · Побачити більше »
Стандартне відхилення
нормального розподілу (або крива в формі дзвону) де кожна вертикальна смуга має ширину, що дорівнює 1 стандартному відхиленню Кумулятивна функція густини ймовірностей нормального розподілу із сподіванням 0 і стандартним відхиленням 1. Станда́ртне відхи́лення (standard deviation) або середнє квадратичне відхилення, позначається грецькою літерою сигма σ або латинською літерою S — у теорії ймовірності і статистиці найпоширеніший показник розсіювання значень випадкової величини відносно її математичного сподівання.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Стандартне відхилення · Побачити більше »
Стохастичне диференціальне рівняння
Стохасти́чні диференціа́льні рівня́ння (СДР) — це диференціальні рівняння, в яких один або більше членів є стохастичним процесом, тому розв'язком СДР є випадковий (стохастичний) процес.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Стохастичне диференціальне рівняння · Побачити більше »
Система керування
Пульт системи керування приводом компресора. Система керування, також Система управління (control system) — систематизований набір засобів впливу на підконтрольний об'єкт для досягнення цим об'єктом певної мети.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Система керування · Побачити більше »
Симетрична матриця
Симетричною називають квадратну матрицю, елементи якої симетричні щодо головної діагоналі.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Симетрична матриця · Побачити більше »
Слід матриці
Слід матриці — операція, що відображає простір квадратних матриць у поле, над яким визначена матриця (див. функціонал).
Новинка!!: Фільтр Калмана і Слід матриці · Побачити більше »
Спейс Шаттл
«Спейс Шаттл» або «Спейс Шатл» (Space Shuttle — «космічний човник»; початкова назва Space Transportation System) — колишня американська програма пілотованих польотів на системі космічних запусків багаторазового використання, що належить до надважких ракет-носіїв.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Спейс Шаттл · Побачити більше »
Середнє зважене
Середнє зважене, точніше середнє арифметичне зважене для дійсних чисел x_1, \ldots, x_n \! з ваговими коєфіцієнтами w_1, \ldots, w_n \! визначається як \bar.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Середнє зважене · Побачити більше »
Сейсмологія
обмінні повздовжні хвилі (позначені літерою K). До поверхні Землі в цьому випадку вони дійдуть як PKP (P → K → P) і SKS (S → K → S). Хвилі можуть відбиватися від поверхні (PP, PPP, SS) Сейсмологія (сейсмология, seismology; Seismologie, Seismik) — наука про розповсюдження сейсмічних хвиль в надрах Землі.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Сейсмологія · Побачити більше »
Трикутна матриця
Трику́тна ма́триця — квадратна матриця, всі елементи якої нижче або вище від головної діагоналі дорівнюють нулю.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Трикутна матриця · Побачити більше »
Точність вимірювань
То́чність вимі́рювань (accuracy of measurement) — головна характеристика якості вимірювання, що відображає близькість результату вимірювання до істинного значення вимірюваної фізичної величини.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Точність вимірювань · Побачити більше »
Томагавк (ракета)
BGM-109 Tomahawk ((BGM Boosted Guided Missile) — американська багатоцільова високоточна дозвукова крилата ракета компанії Raytheon. Tomahawk є стратегічною і тактичною ракетою великої дальності, що долає шлях на гранично малих висотах з оминанням рельєфу місцевості. Ракета випускається у модифікаціях.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Томагавк (ракета) · Побачити більше »
Теорія керування
Теорія керування (управління) (Control theory) — наука про принципи і методи керування різними системами, процесами і об'єктами.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Теорія керування · Побачити більше »
Теорія оцінювання
Теорія оцінювання — це галузь статистики, яка вивчає способи оцінювання значень параметрів на основі емпіричних/виміряних даних, що мають випадкову складову.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Теорія оцінювання · Побачити більше »
Теорія оптимального управління
Оптимальне управління — вибір і здійснення найкращої програми дій для досягнення бажаного стану керованого об'єкта (виходячи з його певного початкового стану) впливом на параметри управління.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Теорія оптимального управління · Побачити більше »
Теорема Баєса
Neon sign, що показує просте твердження теореми Баєса У теорії ймовірностей та статистиці Теоре́ма Ба́єса (або ж Зако́н Ба́єса, чи Правило Баєса) описує ймовірність події, спираючись на обставини, що могли би бути пов'язані з цією подією.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Теорема Баєса · Побачити більше »
Університет Південної Каліфорнії
Університет Південної Каліфорнії або Південно-Каліфорнійський університет (University of Southern California, скор. USC) — приватний дослідницький університет США, розташований в Лос-Анджелесі, штат Каліфорнія.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Університет Південної Каліфорнії · Побачити більше »
Університет Джонса Гопкінса
Університет Джонса Гопкінса (Johns Hopkins University) — приватний дослідницький університет, заснований Джонсом Гопкінсом у місті Балтимор, штат Меріленд, США.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Університет Джонса Гопкінса · Побачити більше »
Фазове автопідлаштування частоти
Фазове автопідлаштування частоти (ФАПЧ) (Phase-locked loop, PLL) — система автоматичного регулювання, що коригує частоту керованого генератора так, щоб вона дорівнювала частоті опорного сигналу.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Фазове автопідлаштування частоти · Побачити більше »
Частотна модуляція
амплітудній модуляції (AM) і на частотній модуляції (ЧМ) Часто́тна модуля́ція (ЧМ, FM, Frequency modulation) — тип аналогової модуляції, за якого частота вихідного сигналу змінюється у часі залежно від миттєвого значення інформаційного сигналу, тобто інформаційний сигнал керує частотою опорного сигналу.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Частотна модуляція · Побачити більше »
Частотно-регульований привод
Малий частотно-регульований привод Часто́тно-регульо́ваний при́вод — система керування швидкістю обертання електродвигуна змінного струму регулюванням частоти напруги живлення двигуна.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Частотно-регульований привод · Побачити більше »
Часовий ряд
Часовий ряд: випадкові точки даних плюс тенденція, з найкраще пристосованою лінією та різними застосованими фільтрами Часовий ряд (time series) — це ряд, проіндексованих (або перелічених, або відкладених на графіку) в хронологічному порядку.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Часовий ряд · Побачити більше »
Число обумовленості
Число обумовленості - величина, що характеризує точність розв'язку, отриманого чисельним методом.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Число обумовленості · Побачити більше »
Числення координат
Дріфт це кут між напрямом руху літака і необхідним напрямом.A — остання відома точка позиції (обсервація, яка зазвичай помічається колом).B — позиція у повітрі (зазвичай позначається знаком плюс).C — бажана позиція (зазвичай помічається трикутником). У навігації, метод числення координат, або числення шляху (dead reckoning), або визначення місцезнаходження це метод визначення поточного місцезнаходження рухомого об'єкта по вихідним початковим координатам або обсервації, і параметрам руху, як от швидкість руху і курс у конкретні моменти часу.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Числення координат · Побачити більше »
Міжнародна космічна станція
Міжнародна космічна станція (МКС; International Space Station, ISS, Междунаро́дная косми́ческая ста́нция, МКС) — пілотована космічна станція на орбіті Землі, створена для наукових досліджень у космосі.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Міжнародна космічна станція · Побачити більше »
Матриця (математика)
Ма́триця — математичний об'єкт, записаний у вигляді прямокутної таблиці чисел (чи елементів кільця), він допускає операції (додавання, віднімання, множення та множення на скаляр).
Новинка!!: Фільтр Калмана і Матриця (математика) · Побачити більше »
Математичне сподівання
Математи́чне сподіва́ння, середнє значення — одна з основних числових характеристик кожної випадкової величини.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Математичне сподівання · Побачити більше »
Марковський процес
Ма́рковський проце́с — це випадковий процес, конкретні значення якого для будь-якого заданого часового параметру t+1 залежать від значення у момент часу t, але не залежать від його значень у моменти часу t-1, t-2 і т. д.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Марковський процес · Побачити більше »
Метод k-найближчих сусідів
Ме́тод k-найбли́жчих сусі́дів (методы k-ближайших соседей, k-nearest neighbor method) — простий непараметричний класифікаційний метод, де для класифікації об'єктів у рамках простору властивостей використовуються відстані (зазвичай евклідові), пораховані до усіх інших об'єктів.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Метод k-найближчих сусідів · Побачити більше »
Метод максимальної правдоподібності
Метод максимальної правдоподібності (також метод найбільшої правдоподібності) у математичній статистиці — це метод оцінювання невідомого параметра шляхом максимізації функції правдоподібності.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Метод максимальної правдоподібності · Побачити більше »
Метод Монте-Карло
Ме́тод Мо́нте-Ка́рло (за назвою міста Монте-Карло, Монако, яке відоме своїми казино) — загальна назва групи числових методів, заснованих на одержанні великої кількості реалізацій стохастичного (випадкового) процесу, який формується у той спосіб, щоб його ймовірнісні характеристики збігалися з аналогічними величинами задачі, яку потрібно розв'язати.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Метод Монте-Карло · Побачити більше »
Заряджена частинка
Заряджена частинка — частинка, яка має електричний заряд.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Заряджена частинка · Побачити більше »
Завади
Зава́ди, перешкоди — у системах автоматичного керування — сигнали або дії, що викривляють корисний сигнал, який несе основну інформацію у Аналоговий показ випадкових флуктуацій напруги пристроях вимірювання, телевимірювання, зв'язку, САР і САК.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Завади · Побачити більше »
Закони Ньютона
Зауваження: В цій статті векторні величини позначаються жирним шрифтом, тоді як скалярні — курсивом.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Закони Ньютона · Побачити більше »
Білий шум
Спектр білого шуму Приклад реалізації процесу із властивостями білого шуму. Білий шум — постійний шум, спектральні складові якого рівномірно розподілені по всьому діапазону частот.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Білий шум · Побачити більше »
Баєсова мережа
Ба́єсова мере́жа, мере́жа Ба́єса, мере́жа перекона́нь, ба́єсова моде́ль або ймові́рнісна орієнто́вана ациклі́чна гра́фова моде́ль (Bayesian network, Bayes network, belief network, Bayes(ian) model, probabilistic directed acyclic graphical model) — це ймовірнісна графічна модель (різновид статистичної моделі), яка представляє набір випадкових змінних та їхніх за допомогою орієнтованого ациклічного графу (ОАГ, directed acyclic graph, DAG).
Новинка!!: Фільтр Калмана і Баєсова мережа · Побачити більше »
Багатовимірний нормальний розподіл
Багатовимірний нормальний розподіл (чи багатовимірний гаусів розподіл) у теорії ймовірностей — це узагальнення одновимірного нормального розподілу для випадку із багатьма вимірами.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Багатовимірний нормальний розподіл · Побачити більше »
Відмовостійкість (інформатика)
В інформатиці, термін надійність програмного значення означає здатність комп'ютерної системи впоратися з помилками під час виконання, або здатність алгоритму продовжувати роботу, незважаючи на відхилення у ході розрахунків.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Відмовостійкість (інформатика) · Побачити більше »
Військово-морські сили США
Військо́во-морські́ си́ли США (United States Navy (USN)) — один з п'яти видів збройних сил США.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Військово-морські сили США · Побачити більше »
Вироджена матриця
Ви́роджена ма́триця (особли́ва, сингуля́рна, неінверто́вана) — квадратна матриця, визначник якої дорівнює нулю.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Вироджена матриця · Побачити більше »
Власний вектор
Джокондою. Синій вектор змінює напрям, а червоний — ні. Тому червоний є власним вектором такого перетворення, а синій — ні. Через те, що червоний вектор ні розтягнувся, ні стиснувся, його власне значення дорівнює одиниці. Всі вектори колінеарні червоному теж власні. Вла́сний ве́ктор (eigenvector) квадратної матриці A \! (з вла́сним зна́ченням (eigenvalue) \lambda \!) — це ненульовий вектор v \!, для якого виконується співвідношення де \lambda це певний скаляр, тобто дійсне або комплексне число.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Власний вектор · Побачити більше »
Векторний простір
Ве́кторний (ліні́йний) про́стір — основне поняття лінійної алгебри, узагальнення множини всіх векторів на площині чи в просторі з операціями додавання векторів та множення вектора на скаляр.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Векторний простір · Побачити більше »
Густина імовірності
''N''(0, ''σ''2). Густина імовірності або щільність неперервної випадкової величини — це функція, що визначає ймовірнісну міру відносної правдоподібності, того що значення випадкової величини буде відповідати заданій події, для кожної окремої події (або точки) у просторі подій (множини всіх можливих значень, які може приймати випадкова величина).
Новинка!!: Фільтр Калмана і Густина імовірності · Побачити більше »
Дійсне число
Числова пряма Дійсні числа — елементи числової системи, яка містить у собі раціональні числа і, в свою чергу, є підмножиною комплексних чисел.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Дійсне число · Побачити більше »
Дискретизація
Ілюстрація дискретизації сигналу. Неперервна функція намальована зеленим кольором, а дискретна послідовність — голубим. Дискретиза́ція — перетворення функцій неперервних змінних у функції дискретних змінних, за якими початкові неперервні функції можуть бути відновлені із заданою точністю.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Дискретизація · Побачити більше »
Диференційовна функція
Функція однієї чи кількох дійсних змінних називається диференційовною в точці, якщо в деякому околі цієї точки вона в певному сенсі досить добре наближається деякою лінійною функцією (відображенням).
Новинка!!: Фільтр Калмана і Диференційовна функція · Побачити більше »
Динамічна баєсова мережа
Динамі́чна ба́єсова мере́жа (ДБМ, Dynamic Bayesian Network, DBN) — це баєсова мережа, що співвідносить змінні між собою через суміжні проміжки часу.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Динамічна баєсова мережа · Побачити більше »
Дослідницький центр Еймса
Дослідницький центр Еймса (Ames Research Center, ARC) — відділення американського урядового агентства НАСА, розташоване на території аеропорту Моффет-Філд, недалеко від Маунтін-В'ю (Каліфорнія).
Новинка!!: Фільтр Калмана і Дослідницький центр Еймса · Побачити більше »
Додатноозначена матриця
Дода́тньо ви́значена ма́триця (варіанти: додатньоозначена матриця, додатноозначена матриця, дода́тно ви́значена ма́триця) — частковий випадок ермітової матриці, є аналогом додатних чисел, якщо розглядати ермітові матриці як узагальнення дійсних чисел.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Додатноозначена матриця · Побачити більше »
Детектор частинок
Детектор частинок - пристрій, який використовується в ядерній фізиці та фізиці елементарних частинок для визначення факту пролітання частинки, її ідентифікації та вимірювання її характеристик - енергії, маси, заряду, спіну тощо.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Детектор частинок · Побачити більше »
Інформація за Фішером
У математичній статистиці та теорії інформації інформацією за Фішером називається міра кількості інформації, що спостережувана випадкова змінна X несе про невідомий параметр θ, від якого залежить ймовірність X. Формально це дисперсія функції внеску вибірки.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Інформація за Фішером · Побачити більше »
Інженерія
Фолкеркське колесо — інженерний проект 21 століття Інжене́рія (від ingenium — здібність, винахідливість; син. — інжиніринг, рідше вживають «інженерна справа», ще рідше «інженерство») — галузь людської інтелектуальної діяльності по застосуванню досягнень науки до вирішення конкретних проблем людства.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Інженерія · Побачити більше »
Інерціальна навігація
Інерціальна навігація — метод навігації (визначення координат і параметрів руху різних об'єктів — кораблів, літаків, ракет та ін) і управління їх рухом, що грунтується на властивостях інерції тіл, який є автономним, тобто не вимагає наявності зовнішніх орієнтирів або сигналів, що надходять ззовні.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Інерціальна навігація · Побачити більше »
Економіка
Еконо́міка або економічні науки (від οἶκος, oíkos - «дім» та νόμος - «закон») — комплекс суспільних наукових дисциплін про господарство, а саме — про організацію та управління матеріальним виробництвом, ефективне використання ресурсів, розподіл, обмін, збут і споживання товарів та послуг.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Економіка · Побачити більше »
Економетрія
Економетрія (Економетрика) — наука, яка вивчає кількісні та якісні економічні взаємозв'язки з використанням математичних і статистичних методів та моделей.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Економетрія · Побачити більше »
Електроніка
друкованій платі пристрою Електро́ніка (від Ηλεκτρόνιο — електрон) — наука про взаємодію електронів з електромагнітними полями і про методи створення електронних приладів і пристроїв, в яких ця взаємодія використовується для перетворення електромагнітної енергії, в основному для передачі, обробки і зберігання інформації.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Електроніка · Побачити більше »
Емпірика
Емпі́рика — все те, що отримано шляхом експерименту, на практиці, засноване на досвіді, спостереженні.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Емпірика · Побачити більше »
ЕМ-алгоритм
EM-алгоритм (Expectation-maximization (EM) algorithm) — алгоритм, що використовується в математичній статистиці для знаходження оцінок максимальної схожості параметрів ймовірних моделей, у випадку, коли модель залежить від деяких прихованих змінних.
Новинка!!: Фільтр Калмана і ЕМ-алгоритм · Побачити більше »
Лінійна динамічна система
Лінійна динамічна система — це динамічна система еволюція в часі якої описується лінійним диференціальним рівнянням.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Лінійна динамічна система · Побачити більше »
Лінійне відображення
Лінійним відображенням (лінійним оператором, лінійним перетворенням) — називається відображення векторного простору V \! над полем K \! в векторний простір W \! (над тим же полем K \!) що має властивість лінійності: Лінійне відображення зберігає операції додавання векторів і множення вектора на скаляр: Лінійне відображення векторних просторів є їх гомоморфізмом.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Лінійне відображення · Побачити більше »
Латентна змінна
У статистиці лате́нтні змі́нні (дієприкметник теперішнього часу від lateo («ховатися»), на противагу до) — це змінні, які не спостерігаються безпосередньо, а швидше виводяться (з допомогою математичної моделі) з інших змінних, які спостерігаються (вимірюються безпосередньо).
Новинка!!: Фільтр Калмана і Латентна змінна · Побачити більше »
Ланцюги Маркова
Матриця ймовірностей переходу і граф переходів однорідного ланцюга Маркова з п'ятьма станами Ланцюг Маркова в математиці це випадковий процес, що задовольняє властивість Маркова і який приймає скінченну чи зліченну кількість значень (станів).
Новинка!!: Фільтр Калмана і Ланцюги Маркова · Побачити більше »
Ланцюгове правило (теорія ймовірності)
У теорії ймовірностей ланцюго́ве пра́вило (що також називають зага́льним пра́вилом до́бутку) дає можливість обчислювати будь-який член спільного розподілу набору випадкових змінних із застосуванням лише умовних імовірностей.
Новинка!!: Фільтр Калмана і Ланцюгове правило (теорія ймовірності) · Побачити більше »
3D-моделювання
Приклад тривимірної моделі У комп'ютерній графіці 3D-моделювання — це процес розробки математичного представлення будь-якої тривимірної поверхні об'єкта за допомогою спеціалізованого ПЗ.
Новинка!!: Фільтр Калмана і 3D-моделювання · Побачити більше »
Перенаправлення тут:
Фільтр Кальмана, Беззапаховий фільтр Калмана.
