Логотип
Юніонпедія
Зв'язок
Завантажити з Google Play
Новинка! Завантажити Юніонпедія на вашому Android™ пристрої!
Завантажити
Більш швидкий доступ, ніж браузер!
 

SLAM (метод)

Індекс SLAM (метод)

Stanley (vehicle), використовував SLAM, як елемент своєї автономної системи водіння. Мапа створена SLAM-роботом. При розв'язуванні задач навігації і картографії у робототехніці, одночасна локалізація і картографування (simultaneous localization and mapping — SLAM) є алгоритмічною обчислювальною задачею побудови і оновлення мапи невідомого оточення з одночасним відстежуванням місцеположення рухаючись по ньому.

20 відносини: Neato Robotics, OpenCV, Point Cloud Library, Robot Operating System, Курка чи яйце?, Комп'ютерне стереобачення, Правило Баєса, Планетохід, Побутовий робот, Автономний підводний апарат, Робототехніка, Реєстрація зображень, Структура із руху, Топологія, Топологічна мапа, Фільтр Калмана, Метод Монте-Карло, Безпілотний автомобіль, Безпілотний літальний апарат, ЕМ-алгоритм.

Neato Robotics

Neato Robotics — компанія-виробник роботів, розташована в Ньюарк, Каліфорнія.

Новинка!!: SLAM (метод) і Neato Robotics · Побачити більше »

OpenCV

OpenCV (Open Source Computer Vision Library., бібліотека комп'ютерного зору з відкритим кодом) — бібліотека функцій та алгоритмів комп'ютерного зору, обробки зображень і чисельних алгоритмів загального призначення з відкритим кодом.

Новинка!!: SLAM (метод) і OpenCV · Побачити більше »

Point Cloud Library

Point Cloud Library (PCL) — це бібліотека з відкритим вихідним кодом алгоритмів для задач обробки хмари точок і обробки 3D-геометрії, таких як тривимірний комп'ютерний зір.

Новинка!!: SLAM (метод) і Point Cloud Library · Побачити більше »

Robot Operating System

Robot Operating System (ROS; операційна система роботів або операційна система «Робот») — вільна операційна система для програмування роботів, створена в лабораторії штучного інтелекту Стенфордського університету, і перетворена в повноційнний продукт компанією.

Новинка!!: SLAM (метод) і Robot Operating System · Побачити більше »

Курка чи яйце?

Курка чи яйце? — причинно-наслідкова дилема, відома у вигляді питання: «Що було перше, яйце чи курка?».

Новинка!!: SLAM (метод) і Курка чи яйце? · Побачити більше »

Комп'ютерне стереобачення

Комп'ютерне стереобачення це метод виділення інформації про тривимірні об'єкти із цифрових зображень, отриманими цифровими камерами такими як CCD камера.

Новинка!!: SLAM (метод) і Комп'ютерне стереобачення · Побачити більше »

Правило Баєса

У теорії ймовірностей та її застосуваннях пра́вило Ба́єса (Bayes' rule) встановлює відповідність між події A_1 проти події A_2 до (апріорі) та після (апостеріорі) обумовлення іншою подією B. Шанси A_1 до події A_2 є просто відношенням ймовірностей цих двох подій.

Новинка!!: SLAM (метод) і Правило Баєса · Побачити більше »

Планетохід

Луноход-1 Планетохі́д — це космічний апарат, призначений для пересування по поверхні іншої планети або небесного тіла.

Новинка!!: SLAM (метод) і Планетохід · Побачити більше »

Побутовий робот

Роботизована газонокосарка Побутовий робот — робот, призначений для допомоги людині в повсякденному житті.

Новинка!!: SLAM (метод) і Побутовий робот · Побачити більше »

Автономний підводний апарат

Автономний підводний апарат (АПА) (AUV) — робот, який рухається під водою самостійно без оператора.

Новинка!!: SLAM (метод) і Автономний підводний апарат · Побачити більше »

Робототехніка

Рука робота Робототе́хніка (від робот і техніка; robotics) (robotics, Robotertechnik f) — прикладна наука, що опікується проектуванням, розробкою, будівництвом, експлуатацією та використанням роботів, а також комп'ютерних систем для їх контролю, сенсорного (на основі вихідних сигналів давачів) зворотного зв'язку і обробки інформації автоматизованих технічних систем (роботів).

Новинка!!: SLAM (метод) і Робототехніка · Побачити більше »

Реєстрація зображень

Накладання декількох зображень однієї і тієї ж сцени з різними експозиціями для поліпшення співвідношення сигнал-шум. На картинці стало видно віддалені контури альпійських гір. Реєстрація зображень (зіставлення, накладання) — це процес трансформування різних наборів даних в одну координатну систему.

Новинка!!: SLAM (метод) і Реєстрація зображень · Побачити більше »

Структура із руху

Структура із руху (Structure from motion, SfM) — це техніка діапазонної візуалізації; вона являє собою процес оцінювання тривимірної структури із послідовності двовимірних зображень, що можуть сполучатися із місцевими.

Новинка!!: SLAM (метод) і Структура із руху · Побачити більше »

Топологія

Стрічка Мебіуса, цікава тим, що має лише одну поверхню; такі форми є об'єктом вивчення топології. Тополо́гія (τόπος — місце, logos — наука) — розділ математики, який наближений до геометрії.

Новинка!!: SLAM (метод) і Топологія · Побачити більше »

Топологічна мапа

У картографії і геології, топологічна мапа це такий тип діаграми, який був спрощений так щоб містити лише важливу інформацію, а неважливі деталі були усунуті.

Новинка!!: SLAM (метод) і Топологічна мапа · Побачити більше »

Фільтр Калмана

Фільтр Калмана відстежує оцінюваний стан системи та дисперсію або невизначеність оцінки. Оцінка оновлюється з використанням моделі переходу, та вимірювань. \hatx_k\mid k-1 позначає оцінку стану системи у момент часу ''k'' до того, як ''k''-те вимірювання ''y''''k'' було взято до уваги; P_k\mid k-1 є відповідною невизначеністю. Фільтр Калмана (Kalman filter), відомий також як лінійно-квадратичне оцінювання (linear quadratic estimation, LQE), — це алгоритм, що використовує послідовності вимірювань протягом часу, які містять шум (випадкові відхилення) та інші неточності, й видає оцінки невідомих змінних, що є потенційно точнішими за базовані на самих лише вимірюваннях.

Новинка!!: SLAM (метод) і Фільтр Калмана · Побачити більше »

Метод Монте-Карло

Ме́тод Мо́нте-Ка́рло (за назвою міста Монте-Карло, Монако, яке відоме своїми казино) — загальна назва групи числових методів, заснованих на одержанні великої кількості реалізацій стохастичного (випадкового) процесу, який формується у той спосіб, щоб його ймовірнісні характеристики збігалися з аналогічними величинами задачі, яку потрібно розв'язати.

Новинка!!: SLAM (метод) і Метод Монте-Карло · Побачити більше »

Безпілотний автомобіль

Безпілотний автомобіль (самокерований автомобіль,, автономний автомобіль роботизований автомобіль) — це транспортний засіб, що здатен отримувати дані про своє середовище і здійснювати навігацію без участі людини, яка б ним керувала.

Новинка!!: SLAM (метод) і Безпілотний автомобіль · Побачити більше »

Безпілотний літальний апарат

240px RQ-2 Pioneer тактичний розвідувальний БПЛА американо-ізраїльскої розробки (2005) Бойовий БПЛА MQ-9 Reaper «мисливець-вбивця» в Афганістані, 2008 рік. Розмах крил 20 метрів, максимальна злітна маса 4760 кг, вартість за одиницю 16.9 млн дол. США. Безпіло́тний літа́льний апара́т (Unmanned aerial vehicle, скор. UAV; або Remotely piloted vehicle, Unbemanntes Luftfahrzeug скор. RPV, Беспилотный летательный аппарат, скор. БПЛА або дрон) — літальний апарат, який літає та сідає без фізичної присутності пілота на його борту.

Новинка!!: SLAM (метод) і Безпілотний літальний апарат · Побачити більше »

ЕМ-алгоритм

EM-алгоритм (Expectation-maximization (EM) algorithm) — алгоритм, що використовується в математичній статистиці для знаходження оцінок максимальної схожості параметрів ймовірних моделей, у випадку, коли модель залежить від деяких прихованих змінних.

Новинка!!: SLAM (метод) і ЕМ-алгоритм · Побачити більше »

Перенаправлення тут:

Одночасне визначення місцезнаходження та картографування.

ВихідніВхідний
Гей! Ми на Facebook зараз! »