Зміст
20 відносини: Neato Robotics, OpenCV, Point Cloud Library, Robot Operating System, Курка чи яйце?, Комп'ютерне стереобачення, Правило Баєса, Планетохід, Побутовий робот, Автономний підводний апарат, Робототехніка, Реєстрація зображень, Структура із руху, Топологія, Топологічна мапа, Фільтр Калмана, Метод Монте-Карло, Безпілотний автомобіль, Безпілотний літальний апарат, ЕМ-алгоритм.
- Обчислювальна геометрія
- Прикладне машинне навчання
- Рух у комп'ютернім зорі
Neato Robotics
Neato Robotics — компанія-виробник роботів, розташована в Ньюарк, Каліфорнія.
Переглянути SLAM (метод) і Neato Robotics
OpenCV
OpenCV (Open Source Computer Vision Library., бібліотека комп'ютерного зору з відкритим кодом) — бібліотека функцій та алгоритмів комп'ютерного зору, обробки зображень і чисельних алгоритмів загального призначення з відкритим кодом.
Переглянути SLAM (метод) і OpenCV
Point Cloud Library
Point Cloud Library (PCL) — це бібліотека з відкритим вихідним кодом алгоритмів для задач обробки хмари точок і обробки 3D-геометрії, таких як тривимірний комп'ютерний зір.
Переглянути SLAM (метод) і Point Cloud Library
Robot Operating System
Robot Operating System (ROS; операційна система роботів або операційна система «Робот») — вільна операційна система для програмування роботів, створена в лабораторії штучного інтелекту Стенфордського університету, і перетворена в повноційнний продукт компанією.
Переглянути SLAM (метод) і Robot Operating System
Курка чи яйце?
Курка чи яйце? — причинно-наслідкова дилема, відома у вигляді питання: «Що було перше, яйце чи курка?».
Переглянути SLAM (метод) і Курка чи яйце?
Комп'ютерне стереобачення
Комп'ютерне стереобачення це метод виділення інформації про тривимірні об'єкти із цифрових зображень, отриманими цифровими камерами такими як CCD камера.
Переглянути SLAM (метод) і Комп'ютерне стереобачення
Правило Баєса
У теорії ймовірностей та її застосуваннях пра́вило Ба́єса (Bayes' rule) встановлює відповідність між події A_1 проти події A_2 до (апріорі) та після (апостеріорі) обумовлення іншою подією B.
Переглянути SLAM (метод) і Правило Баєса
Планетохід
Луноход-1 Планетохі́д — це космічний апарат, призначений для пересування по поверхні іншої планети або небесного тіла.
Переглянути SLAM (метод) і Планетохід
Побутовий робот
Роботизована газонокосарка Побутовий робот — робот, призначений для допомоги людині в повсякденному житті.
Переглянути SLAM (метод) і Побутовий робот
Автономний підводний апарат
Автономний підводний апарат (АПА) (AUV) — робот, який рухається під водою самостійно без оператора.
Переглянути SLAM (метод) і Автономний підводний апарат
Робототехніка
Рука робота Робототе́хніка (від робот і техніка; robotics) (robotics, Robotertechnik f) — прикладна наука, що опікується проектуванням, розробкою, будівництвом, експлуатацією та використанням роботів, а також комп'ютерних систем для їх контролю, сенсорного (на основі вихідних сигналів давачів) зворотного зв'язку і обробки інформації автоматизованих технічних систем (роботів).
Переглянути SLAM (метод) і Робототехніка
Реєстрація зображень
Накладання декількох зображень однієї і тієї ж сцени з різними експозиціями для поліпшення співвідношення сигнал-шум. На картинці стало видно віддалені контури альпійських гір.
Переглянути SLAM (метод) і Реєстрація зображень
Структура із руху
Структура із руху (Structure from motion, SfM) — це техніка діапазонної візуалізації; вона являє собою процес оцінювання тривимірної структури із послідовності двовимірних зображень, що можуть сполучатися із місцевими.
Переглянути SLAM (метод) і Структура із руху
Топологія
Стрічка Мебіуса, цікава тим, що має лише одну поверхню; такі форми є об'єктом вивчення топології. Тополо́гія (τόπος — місце, logos — наука) — розділ математики, який наближений до геометрії.
Переглянути SLAM (метод) і Топологія
Топологічна мапа
У картографії і геології, топологічна мапа це такий тип діаграми, який був спрощений так щоб містити лише важливу інформацію, а неважливі деталі були усунуті.
Переглянути SLAM (метод) і Топологічна мапа
Фільтр Калмана
Фільтр Калмана відстежує оцінюваний стан системи та дисперсію або невизначеність оцінки. Оцінка оновлюється з використанням моделі переходу, та вимірювань. \hatx_k\mid k-1 позначає оцінку стану системи у момент часу ''k'' до того, як ''k''-те вимірювання ''y''''k'' було взято до уваги; P_k\mid k-1 є відповідною невизначеністю.
Переглянути SLAM (метод) і Фільтр Калмана
Метод Монте-Карло
Ме́тод Мо́нте-Ка́рло (за назвою міста Монте-Карло, Монако, яке відоме своїми казино) — загальна назва групи числових методів, заснованих на одержанні великої кількості реалізацій стохастичного (випадкового) процесу, який формується у той спосіб, щоб його ймовірнісні характеристики збігалися з аналогічними величинами задачі, яку потрібно розв'язати.
Переглянути SLAM (метод) і Метод Монте-Карло
Безпілотний автомобіль
Безпілотний автомобіль (самокерований автомобіль,, автономний автомобіль роботизований автомобіль) — це транспортний засіб, що здатен отримувати дані про своє середовище і здійснювати навігацію без участі людини, яка б ним керувала.
Переглянути SLAM (метод) і Безпілотний автомобіль
Безпілотний літальний апарат
240px RQ-2 Pioneer тактичний розвідувальний БПЛА американо-ізраїльскої розробки (2005) Бойовий БПЛА MQ-9 Reaper «мисливець-вбивця» в Афганістані, 2008 рік. Розмах крил 20 метрів, максимальна злітна маса 4760 кг, вартість за одиницю 16.9 млн дол.
Переглянути SLAM (метод) і Безпілотний літальний апарат
ЕМ-алгоритм
EM-алгоритм (Expectation-maximization (EM) algorithm) — алгоритм, що використовується в математичній статистиці для знаходження оцінок максимальної схожості параметрів ймовірних моделей, у випадку, коли модель залежить від деяких прихованих змінних.
Переглянути SLAM (метод) і ЕМ-алгоритм
Див. також
Обчислювальна геометрія
- SLAM (метод)
- Алгоритм Форчуна
- Альфа-форма
- Виявлення зіткнень
- Геометрична обробка
- Діаграма Вороного
- Обчислювальна геометрія
- Опукла оболонка
- Прямий кістяк
- Теорема галереї мистецтв
Прикладне машинне навчання
Рух у комп'ютернім зорі
- SLAM (метод)
- Відеоаналітика
- Відстеження (комп'ютерна графіка)
- Візуальна одометрія
- Компенсація руху
- Оптичний потік
- Структура із руху
Також відомий як Одночасне визначення місцезнаходження та картографування.