Зміст
15 відносини: Mars Exploration Rover, Комп'ютерний зір, Обробка зображень, Одометрія, Оптичний потік, Навігація, Робототехніка, Стереоскопічний фотоапарат, Функція втрат, Фільтр Калмана, Фазова кореляція, Числення координат, Відбір вибірки (статистика), Виявлення ознак (комп'ютерний зір), Давач кута повороту.
- Геодезична зйомка
- Рух у комп'ютернім зорі
Mars Exploration Rover
Spirit'' Opportunity'' Sonda Mars Exploration Rover Mars Exploration Rover (MER) - триваюча в даний час американська роботизована міжпланетна місія NASA, в яку включено два марсіанських всюдихода - Spirit і Opportunity, що досліджують планету Марс.
Переглянути Візуальна одометрія і Mars Exploration Rover
Комп'ютерний зір
марсоходу. Зверніть увагу на стерео камери, встановлені на верхівці. Комп'ю́терний зір або Комп'ютерне бачення — теорія та технологія створення машин, які можуть проводити виявлення, стеження та класифікацію об'єктів.
Переглянути Візуальна одометрія і Комп'ютерний зір
Обробка зображень
Обро́бка зобра́жень - будь-яка форма обробки інформації, для якої вхідні дані представлені зображенням, наприклад, фотографіями або відеокадрами.
Переглянути Візуальна одометрія і Обробка зображень
Одометрія
Одометрія - це спосіб оцінки переміщення за допомогою даних, отриманих із сенсорів руху.
Переглянути Візуальна одометрія і Одометрія
Оптичний потік
Оптичний потік, який сприймається спостерігачем, що обертається (в даному прикладі мухою). Напрямок та величина оптичного потоку в кожній позиції представлено стрілками відповідного напрямку і довжини.
Переглянути Візуальна одометрія і Оптичний потік
Навігація
Навіга́ція (від.
Переглянути Візуальна одометрія і Навігація
Робототехніка
Рука робота Робототе́хніка (від робот і техніка; robotics) (robotics, Robotertechnik f) — прикладна наука, що опікується проектуванням, розробкою, будівництвом, експлуатацією та використанням роботів, а також комп'ютерних систем для їх контролю, сенсорного (на основі вихідних сигналів давачів) зворотного зв'язку і обробки інформації автоматизованих технічних систем (роботів).
Переглянути Візуальна одометрія і Робототехніка
Стереоскопічний фотоапарат
видошукача) Стереофотоаппарат «ФЕД-Стерео». Стереоскопічний фотоапарат (стереофотоаппарат,стереокамера) — тип фотоапарата з двома або більше знімальними об'єктивами, що створюють роздільні кадри на фотоплівці або матриці.
Переглянути Візуальна одометрія і Стереоскопічний фотоапарат
Функція втрат
В математичній оптимізації, статистиці, теорії рішень та машинному навчанні фу́нкція втрат (loss function) або фу́нкція витра́т (cost function) — це функція, яка відображує подію, або значення однієї чи декількох величин, на дійсне число, яке інтуїтивно представляє якісь «витрати», пов'язані з цією подією.
Переглянути Візуальна одометрія і Функція втрат
Фільтр Калмана
Фільтр Калмана відстежує оцінюваний стан системи та дисперсію або невизначеність оцінки. Оцінка оновлюється з використанням моделі переходу, та вимірювань. \hatx_k\mid k-1 позначає оцінку стану системи у момент часу ''k'' до того, як ''k''-те вимірювання ''y''''k'' було взято до уваги; P_k\mid k-1 є відповідною невизначеністю.
Переглянути Візуальна одометрія і Фільтр Калмана
Фазова кореляція
В обробці зображень, фазова кореляція це метод співставлення зображень, який використовує швидкий підхід з переходом у частотну область для визначення взаємного паралельного зсуву двох однакових зображень.
Переглянути Візуальна одометрія і Фазова кореляція
Числення координат
Дріфт це кут між напрямом руху літака і необхідним напрямом.A — остання відома точка позиції (обсервація, яка зазвичай помічається колом).B — позиція у повітрі (зазвичай позначається знаком плюс).C — бажана позиція (зазвичай помічається трикутником).
Переглянути Візуальна одометрія і Числення координат
Відбір вибірки (статистика)
В математичній статистиці, відбір вибірки (або вибирання) — це узагальнена назва різних методів маніпуляції з початковим розподілом випадкової величини або вибіркою цієї випадкової величини, які дозволяють поліпшити точність статистичного результату, отриманого на основі застосування цього початкового розподілу або вибірки.
Переглянути Візуальна одометрія і Відбір вибірки (статистика)
Виявлення ознак (комп'ютерний зір)
В комп'ютерному зорі та обробці зображень поняття ви́явлення озна́к (feature detection) стосується методів, спрямованих на обчислення абстракцій інформації зображення, та ухвалення локальних рішень в кожній точці зображення, чи є заданого типу в цій точці, чи ні.
Переглянути Візуальна одометрія і Виявлення ознак (комп'ютерний зір)
Давач кута повороту
Датчик кута повороту — пристрій, за допомогою якого вимірюють кут повороту вала.
Переглянути Візуальна одометрія і Давач кута повороту
Див. також
Геодезична зйомка
- Азимут
- Акр
- Арпан
- Базова станція
- Вершина місцевості
- Висота (географія)
- Візирні лінії
- Візуальна одометрія
- Геодезичний хід
- Задача Ганзена
- Земельна ділянка
- Кадастровий квартал
- Меридіан
- Миля
- Нівелювання
- Пеленг (навігація)
- Планіметрія
- Радіонавігація
- Фурлонг
- Чейн