Зміст
15 відносини: SLAM (метод), Кальман, Прихована марковська модель, Адаптивний фільтр, Нарис теорії статистики, Нелінійний фільтр, Розширений фільтр Калмана, Рекурсивне баєсове оцінювання, Система фільтрації інформації, Баєсова мережа, Баєсове програмування, Беззапахове перетворення, Відстеження (комп'ютерна графіка), Візуальна одометрія, Динамічна баєсова мережа.
SLAM (метод)
Stanley (vehicle), використовував SLAM, як елемент своєї автономної системи водіння. Мапа створена SLAM-роботом. При розв'язуванні задач навігації і картографії у робототехніці, одночасна локалізація і картографування (simultaneous localization and mapping — SLAM) є алгоритмічною обчислювальною задачею побудови і оновлення мапи невідомого оточення з одночасним відстежуванням місцеположення рухаючись по ньому.
Переглянути Фільтр Калмана і SLAM (метод)
Кальман
Кальман — угорське (Kálmán) та французьке (Calment) прізвище, а також угорське чоловіче ім'я.
Переглянути Фільтр Калмана і Кальман
Прихована марковська модель
Прихо́вана ма́рковська моде́ль, ПММ (hidden Markov model, HMM) — це статистична марковська модель, у якій система, що моделюється, розглядається як марковський процес із неспостережуваними (прихованими) станами.
Переглянути Фільтр Калмана і Прихована марковська модель
Адаптивний фільтр
Адапти́вний фі́льтр — електронний фільтр, який самостійно регулює свою передавальну функцію відповідно до алгоритму оптимізації з використанням сигналу похибки.
Переглянути Фільтр Калмана і Адаптивний фільтр
Нарис теорії статистики
міні Наступний план пропонується як загальний огляд за темами зі статистики: Статистика — збір, аналіз, інтерпретація і подання даних.
Переглянути Фільтр Калмана і Нарис теорії статистики
Нелінійний фільтр
Нелінійний фільтр — пристрій для обробки сигналів, вихід якого не є лінійним оператором від вхідного сигналу.
Переглянути Фільтр Калмана і Нелінійний фільтр
Розширений фільтр Калмана
У теорії статистичного оцінювання розширений фільтр Калмана (extended Kalman filter, EKF) — це нелінійна версія фільтру Калмана, що лінеаризується навколо оцінки поточного середнього значення та коваріації.
Переглянути Фільтр Калмана і Розширений фільтр Калмана
Рекурсивне баєсове оцінювання
Рекурси́вне ба́єсове оці́нювання, відоме також як фі́льтр Ба́єса, — це загальний імовірнісний підхід до рекурсивного оцінювання невідомої функції густини ймовірності протягом часу з використанням вхідних вимірювань та математичної моделі процесу.
Переглянути Фільтр Калмана і Рекурсивне баєсове оцінювання
Система фільтрації інформації
Система фільтрації інформації — це система, яка усуває надлишкову або небажану інформацію з інформаційного потоку за допомогою автоматичних (напівавтоматичних) або комп'ютерних методів і надає її користувачу-людині.
Переглянути Фільтр Калмана і Система фільтрації інформації
Баєсова мережа
Ба́єсова мере́жа, мере́жа Ба́єса, мере́жа перекона́нь, ба́єсова моде́ль або ймові́рнісна орієнто́вана ациклі́чна гра́фова моде́ль (Bayesian network, Bayes network, belief network, Bayes(ian) model, probabilistic directed acyclic graphical model) — це ймовірнісна графічна модель (різновид статистичної моделі), яка представляє набір випадкових змінних та їхніх за допомогою орієнтованого ациклічного графу (ОАГ, directed acyclic graph, DAG).
Переглянути Фільтр Калмана і Баєсова мережа
Баєсове програмування
Ба́єсове програмува́ння — це формальна система та методологія визначення ймовірнісних моделей та розв'язання задач, коли не вся необхідна інформація є доступною.
Переглянути Фільтр Калмана і Баєсове програмування
Беззапахове перетворення
Безза́пахове перетво́рення (Unscented Transform, UT) є математичною функцією, що застосовується для оцінювання результату застосування заданого нелінійного перетворення до розподілу ймовірностей, що описується лише засобами скінченного набору статистики.
Переглянути Фільтр Калмана і Беззапахове перетворення
Відстеження (комп'ютерна графіка)
Відстеженням (tracking) називають визначення розташування рухомого об’єкта (декількох об’єктів) з часом за допомогою відеокамери.
Переглянути Фільтр Калмана і Відстеження (комп'ютерна графіка)
Візуальна одометрія
У робототехніці і комп'ютерному баченні, візуальна одометрія — процес визначення позиції і орієнтації робота шляхом аналізу послідовних зображень отриманих за допомогою камери.
Переглянути Фільтр Калмана і Візуальна одометрія
Динамічна баєсова мережа
Динамі́чна ба́єсова мере́жа (ДБМ, Dynamic Bayesian Network, DBN) — це баєсова мережа, що співвідносить змінні між собою через суміжні проміжки часу.
Переглянути Фільтр Калмана і Динамічна баєсова мережа
Також відомий як Фільтр Кальмана, Беззапаховий фільтр Калмана.