Логотип
Юніонпедія
Зв'язок
Завантажити з Google Play
Новинка! Завантажити Юніонпедія на вашому Android™ пристрої!
безкоштовно
Більш швидкий доступ, ніж браузер!
 

SO(3)

Індекс SO(3)

У математиці SO(3) — група обертань навколо фіксованої точки (початку координат) в тривимірному евклідовому просторі.

18 відносини: Кватерніони, Кватерніони і повороти простору, Ортогональна група, Ортогональна матриця, Накриття (топологія), Сюр'єкція, Спінорна група, Спеціальна унітарна група, Фундаментальна група, Формула повороту Родрігеса, Матриця повороту, Модуль (математика), Гомоморфізм, Гомеоморфізм, Дійсне число, Диференційовний многовид, Ейлерові кути, 3-сфера.

Кватерніони

Кватерніо́н — гіперкомплексне число, яке реалізується в 4-вимірному просторі.

Новинка!!: SO(3) і Кватерніони · Побачити більше »

Кватерніони і повороти простору

Кватерніон \ \mathbf.

Новинка!!: SO(3) і Кватерніони і повороти простору · Побачити більше »

Ортогональна група

Ортогональна група розміру n — група перетворень Евклідового простору розмірності n, які зберігають відстані.

Новинка!!: SO(3) і Ортогональна група · Побачити більше »

Ортогональна матриця

Ортогональна матриця — невироджена квадратна матриця \ A (зазвичай з дійсними елементами) така, що де Еквівалентне твердження:, її обернена матриця дорівнює транспонованій матриці: Ортогональна матриця є частковим випадком унітарної матриці.

Новинка!!: SO(3) і Ортогональна матриця · Побачити більше »

Накриття (топологія)

Накриття відкритої множини U Накриття — неперервне сюр'єктивне відображення \ p:X \to Y топологічного простору X на топологічний простір Y, таке, що для будь-якої точки x \in Y знайдеться окіл U \subset Y, повний прообраз якого \ p^(U) є об'єднанням відкритих множин V_k\subset X, що не перетинаються: причому на кожній множині V_k відображення p:\,V_k\to U є гомеоморфізмом між V_k і U.

Новинка!!: SO(3) і Накриття (топологія) · Побачити більше »

Сюр'єкція

Сюр'єкція (сюр'єктивне відображення, сюр'єктивна функція, відображення на) — в математиці відповідність між двома множинами, в якій з кожним елементом другої множини асоціюється щонайменш один (або більше) елементів першої множини.

Новинка!!: SO(3) і Сюр'єкція · Побачити більше »

Спінорна група

Спінóрна грýпа — підмножина елементів алгебри Кліффорда векторного простору V з скалярним добутком, що складається з елементів вигляду q_1\cdot q_2\cdots q_, де q_i \in V — одиничні вектори.

Новинка!!: SO(3) і Спінорна група · Побачити більше »

Спеціальна унітарна група

Спеціальна унітарна група SU(n) — група унітарних матриць рангу n із одиничним визначником.

Новинка!!: SO(3) і Спеціальна унітарна група · Побачити більше »

Фундаментальна група

Фундаментальною групою в алгебраїчній топології і пов'язаних з нею областях математики, називається алгебраїчний об'єкт, який зіставляється топологічному простору і вимірює, грубо кажучи, кількість дірок в ньому.

Новинка!!: SO(3) і Фундаментальна група · Побачити більше »

Формула повороту Родрігеса

У теорії тривимірних обертань, формула повороту Родрігеса (названа на честь Олінда Родрігеса) — дієвий алгоритм для обертання вектора у просторі, за заданими віссю та кутом.

Новинка!!: SO(3) і Формула повороту Родрігеса · Побачити більше »

Матриця повороту

Матриця повороту — матриця переходу, яка зв'язує між собою координати векторів векторного простору при зміні системи координат.

Новинка!!: SO(3) і Матриця повороту · Побачити більше »

Модуль (математика)

Графік функції абсолютної величини для дійсних чисел. Абсолютна величина чи модуль — у математиці, величина, значення або число незалежно від знака.

Новинка!!: SO(3) і Модуль (математика) · Побачити більше »

Гомоморфізм

Гомоморфізм (від homos – однаковий і morphe – форма) — це морфізм в категорії алгебраїчних систем.

Новинка!!: SO(3) і Гомоморфізм · Побачити більше »

Гомеоморфізм

Класичний приклад гомеоморфізму: кухоль і бублик топологічно еквівалентні тору. На перший погляд це здається нелогічним, але в чотиривимірному просторі вони неперервно деформуються один в другий Гомеоморфі́зм (ομοιο — схожий, μορφη — форма) — в топології, це взаємно-однозначне і неперервне відображення.

Новинка!!: SO(3) і Гомеоморфізм · Побачити більше »

Дійсне число

Числова пряма Дійсні числа — елементи числової системи, яка містить у собі раціональні числа і, в свою чергу, є підмножиною комплексних чисел.

Новинка!!: SO(3) і Дійсне число · Побачити більше »

Диференційовний многовид

Диференційовний многовид — локально евклідовий простір, наділений диференціальною структурою.

Новинка!!: SO(3) і Диференційовний многовид · Побачити більше »

Ейлерові кути

Ейлерові кути Ейлерові кути — три кути, за допомогою яких математично описується поворот однієї системи координат щодо іншої у тривимірному просторі.

Новинка!!: SO(3) і Ейлерові кути · Побачити більше »

3-сфера

Стереографічні проекції паралелей гіперсфери (червона), меридіанів (синій) і гіпермерідіанів (зелений). У зв'язку з конформними властивостями стереографічної проекції криві перетинаються одна з одною ортогонально (у жовтих точках), як в 4D. Всі криві є колами: криві, які перетинаються мають нескінченний радіус (тобто є прямими). 3-сфера — багатовимірний аналог сфери.

Новинка!!: SO(3) і 3-сфера · Побачити більше »

Перенаправлення тут:

Група обертань SO(3).

ВихідніВхідний
Гей! Ми на Facebook зараз! »