Зміст
Кватерніони і повороти простору
Кватерніон \ \mathbf.
Переглянути Матриця повороту і Кватерніони і повороти простору
Унітарна матриця
Квадратна матриця \ U з комплексними елементами називається унітарною, якщо де Унітарні матриці є частковим випадком нормальних матриць.
Переглянути Матриця повороту і Унітарна матриця